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  • Systèmes robotiques poly-articulés

    Olfa Khélia Boubaker

    Systèmes robotiques poly-articulés Cours et exercices résolus Olfa KHELIA BOUBAKER Contenu : Modèles géométriques planaires – Modèles cinématiques planaire – Modèle dynamique planaire : Méthode de Lagrange – Modèle dynamique planaire : Méthode de Newton-Euler – Commande des systèmes robotiques libres.

    75,00 MAD

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